簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="無人搬運車"


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    結合機械手臂與移動機器人之無人搬運車系統
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 楊皓譯 指導教授: 李敏凡
    • 本文以無人搬運車的概念為出發點,傳統的無人搬運車以軌道輸送物料,而較新的無人搬運車則是以無軌方式輸送,在地板上的貼上反光漆使無人搬運車能夠跟著它走。然而要更改軌道路徑所花費的成本與時間浩大;無軌輸送…
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    使用自主移動機器人進行自動化圓桶堆疊作業
    • 電機工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 賴瑋晟 指導教授: 蘇順豐 郭重顯
    • 近年來工業 4.0 發展迅速,無人搬運車(Automated Guided Vehicle, AGV)的技術也越來越成熟,工廠無人化是未來的趨勢,本研究主旨為讓無人堆高機直接插取圓形貨品並進行堆疊。…
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    • 全文公開日期 2024/09/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/09/28 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/09/28 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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